Und wie alt ist die Batterie?
Klingt fuer mich nach Unterspannungsfehlern. Sollte die Batterie unter Last zusammenbrechen, da sie schon ihren Zenit ueberschritten hat, kann es zu solchen Problemen kommen.
Diagnose geht, so kein Defekt am OBD-Stecker vorliegt und die Batterie wenigstens noch etwas Kraft hat, immer.