Nur 5 oder 10km Fahrt sind garnichts zum Volladen einer Batterie, da braucht es deutlich mehr. Ich würde mal wieder eine längere Fahrt empfehlen, so 100km. Das tut auch dem Motor und dem Motoröl gut.
Wo genau klemmst du das Ladegerät an? Ist das Fahrzeug dann auch abgeschlossen?
Meine AGM ist auch schon 7 Jahre alt, aber geht noch gut, sogar Start-Stop läuft immer noch.