Ja, war bei meinem alten 23d auch mal so (nachdem ich ihn verkauft hatte). Da fiel sogar xdrive komplett aus (mit ESP-Meldung) und nach dem Anlernen des Sensors wars wieder ok.
Na, ja - der Lenkwinkelsensor hat direkt was mit dem ESP zu tun - und das xDrive spielt auch mit dem ESP zusammen.
Das ESP muss ja wissen, nach dem es die Geschwindigkeiten an jedem Rad hat und die Querbeschleunigung, wo die Vorderräder (Lenkwinkel) hinzeigen !!! Deshalb muss man beim Spureinstellen an jeder Seite "geradeaus-stellen" damit das Lenkrad "geradeaus" bleibt.
