Hast du auf dem iPhone mal in den Bluetooth Verbindungen nachgesehen, ob da irgendwas gespeichert wurde oder ob da irgendwelche Warnungen stehen?
Ansonsten kann eventuell ein Neustart der Headunit durch laaaaaanges druecken (mindestens 30 - 45 Sekunden) des Lautstaerkeknopfes helfen. Falls das nicht genuegen sollte, wuerde ich den Minuspol der Batterie im Kofferraum mal fuer eine Stunde abmachen und somit einen kompletten Neustart der Systeme veranlassen.