Ok, es liegt eine gewisse Gefahr darin nur einen Reifen zu erneuern, das hast du richtig erkannt. Auf Nummer Sicher (wegen xDrive und Differential) wären 4 Reifen fällig.
Neureifen sind relativ "weich" und passen sich damit etwas schneller von der Profiltiefe an, härten aber auch über Temperatur und Zeit etwas aus. Bei einem normalen Auto würde ich achsweise neue drauf nehmen (und das auf der Antriebsachse), beim xDrive wäre ich da auch vorsichtiger. Bis sich die Raddrehlzahlen (und damit die Profiltiefen) angeglichen haben, muss das Ausgleichsgetriebe (eigentlich eine kleine Ölbadkupplung) dauernd arbeiten, und kann dabei verschleissen.
Für mich wäre die Frage, wieviele KM und Zeit die Sommerreifen auf dem Wagen schon runter haben und ob die Profiltiefe über die Breite (bessergesagt am Rand) auch noch 8mm hat. Kannst du dazu etwas schreiben?