Das klingt sehr nach einem Geräusch von drehenden Teilen unter Last 😄 häufig sind es Keilriemen oder Spann-/Umlenkrollen, die langsam anfangen zu verschleißen. Dass es nur im Gang und drehzahlabhängig auftritt, spricht eher gegen Getriebe und mehr für motorgetriebene Nebenaggregate. Hatte ich schon ähnlich – am Ende war es nur eine leicht trockene Rolle.